Dimzi dimzi
 
ИСКАТЬ:      Добавить новость

Наука и техника

Робот-осьминог выплывает в открытое море

14 пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ 2014 | 07:41

 Некоторое время назад мы достаточно часто рассказывали о международном европейском проекте Octopus Project, в рамках которого ведется разработка плавающего робота, конструкция которого скопирована со строения тел осьминогов и кальмаров. Исследователи, принимающие участие в данном проекте, уже разработали несколько видов конструкций гибких щупалец для робота-осьминога, досконально изучили принципы движения осьминогов в воде и провели широкий ряд других работ. А исследователям из Греции, которые установили эластичную силиконовую мембрану между щупалец, удалось увеличить эффективность двигательной системы робота, что привело к двукратному увеличению скорости его движения. Кроме этого, созданный ими робот-осьминог может ползать по суше, удерживать и перемещать различные объекты в воде.

Представленный ниже видеоролик состоит из четырех частей. Первая часть демонстрирует разницу плавания робота-осьминога, использующего только гибкие щупальца, и робота, щупальца которого связаны эластичной мембраной. Скорость передвижения первого робота составляет 100 миллиметров в секунду, второй робот перемещается быстрее, его скорость равна уже 180 миллиметрам в секунду. Такая разница является весьма существенным достижением, ведь количество затрачиваемой обоими роботами энергии приблизительно одинаково.

Вторая часть ролика демонстрирует возможности робота-осьминога к передвижению на мелководье и по суше. Следует заметить, что разработчикам робота удалось достаточно правдоподобно скопировать способ, при помощи которого перемещается живой осьминог, которому довелось попасть на сушу. В третьей части можно увидеть, как робот-осьминог тащит за собой груз, в роли которого выступает желтый шар, удерживаемый двумя щупальцами. А в четвертой, заключительной, части видеоролика показаны "боевые" испытания робота-осьминога в водах Эгейского моря. Конечно, спутать робота с живым осьминогом не получится даже при большом желании. Тем не менее, робот плавает в воде достаточно реалистично и этого мнения, по всей видимости, придерживаются морские рыбки, которые безбоязненно плавают рядом с роботом.



Все, что было продемонстрировано в видеоролике, является подтверждением тому, что плавающие роботы-осьминоги за счет их уникальной двигательной системы идеально подходят для проведения исследований океана, обследования состояния подводных инженерных сооружений, поиска выживших членов экипажей морских надводных и подводных судов, и для решения множества других задач подобного плана.

В заключение стоит отметить, что исследовательская группа из Греции ознакомила общественность со своим роботом-осьминогом и его возможностями в рамках Международная конференция IEEE по вопросам интеллектуальных систем и роботов (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS) 2014 года, которая не так давно проходила в Чикаго.

dimzi.com

 

Сообщить об ошибке



Комментарии:

[ нет комментариев ]

Добавить комментарий:

Имя:
Введите код:

Последние

  ФОТО ДНЯ
 
  ИНТЕРЕСНОЕ
 
  ПОСЛЕДНЕЕ ФОТО
 
  РЕКЛАМА
 
 
  Методологический портал  

    Условия перепечатки материалов: При перепечатке либо использовании материалов с сайта dimzi.com гиперссылка на сайт dimzi.com обязательна. Использование новостей допускается в количестве не более трех статей из опубликованных за сутки. Перепечатка материалов из раздела "Главное" допускается с разрешения администрации сайта. По всем вопросам пишите, пожалуйста, на почтовый ящик fiki@yandex.ru.

    Нашли ошибку - напишите, пожалуйста, на почтовый ящик fiki@yandex.ru.


Все права защищены © DIMZI 2007-2017 г.
Перепечатка материалов только с разрешения администрации