Dimzi dimzi
 
ИСКАТЬ:      Добавить новость

Наука и техника

Роботы-таможенники будут выявлять контрабанду, скрытно осматривая подводную часть корпусов судов и лодок

14 Октября 2014 | 07:44

 Морские контрабандисты весьма часто используют фальшивые корпуса судов и лодок, специальные ниши и другие уловки для сокрытия незаконно перевозимых грузов. И хотя у таможенных служб имеются методы обнаружения подобных "закладок" эти методы оставляют контрабандистам достаточно времени для того, чтобы в случае чего успеть избавиться от компрометирующих их род деятельности доказательств. Однако, что если осмотром корпусов судов и лодок будут заниматься специализированные подводные роботы? При этом, осмотр может быть выполнен так, что о его факте команда судна даже не будет и догадываться? Именно над этим работает команда исследователей из Массачусетского технологического института, которая уже создала опытный образец робота-таможенника и приступила к его первым испытаниям.

Опытный образец подводного робота был создан студентом-выпускником Самприти Баттакарийя (Sampriti Bhattacharyya), работающим под руководством профессора Гарри Асада (Prof. Harry Asada). Корпус робота и большинство элементов его конструкции изготовлены преимущественно при помощи технологий трехмерной печати. Корпус имеет овальную форму с плоским основанием, а его размер сопоставим с размером футбольного мяча.

Половина корпуса робота представляет собой водонепроницаемый отсек в котором находится вся электроника, включая схему контроля и управления, перезаряжаемую литиевую аккумуляторную батарею, коммуникационную систему с антенной и инерциальную навигационную систему. Последняя система состоит из трех акселерометров и трех твердотельных гироскопов, которые используются для отслеживания текущего положения робота по его перемещениям.

Вторая половина корпуса робота заполняется водой и представляет собой место, где располагается двигательная система робота. Двигательная система представляет собой шесть миниатюрных водяных насосов, которые соединены резиновыми трубками с выходными отверстиями-соплами. Потоки воды, выходящие из сопел, создают реактивную тягу, двигающую робота в противоположном направлении, а суммарный вектор движения составляется из нескольких векторов сил тяги, вырабатываемых струями воды, бьющими из различных сопел. Благодаря такой двигательной системе робот может развивать скорость до 1 метра в секунду и совершать различные, даже весьма сложные маневры в воде.

В конечном счете, каждый из роботов-таможенников будет оснащен ультразвуковым сканером. Несколько единиц таких роботов могут окружить под водой судно, которое проходит процедуру таможенного досмотра и, продвигаясь вдоль корпуса, производить ультразвуковое сканирование в поисках различных аномалий, которые могут указать на скрытый контрабандный товар.


Используя имеющиеся коммуникационные системы, роботы могут самостоятельно координировать действия группы в целом и передавать собираемые данные ответственным работникам таможенной службы. При движении под водой роботы не будут оставлять никаких видимых следов, которые могут выдать их деятельность членам команды судна, подозреваемым в провозе контрабанды.

Опытный образец робота-таможенника пока может работать на одном заряде аккумуляторных батарей непрерывно в течении лишь 40 минут. Но следующий вариант робота будет способен работать уже минимум в 100 раз дольше, да еще и с учетом постоянного использования ультразвукового сканера, который потребляет достаточно большое количество энергии. Однако, пока еще нерешенной осталась проблема обеспечения проведения качественного ультразвукового сканирования поверхности корпуса судна, на котором могут находиться заплаты, заклепки, слой водорослей и моллюсков. Но исследователи планируют решить эту проблему при помощи использования гидродинамического буфера, своего рода "подушки" из воды, находящейся между корпусом робота и поверхностью корпуса судна.

Исследователи рассчитали, что стоимость окончательного варианта робота-таможенника не будет превышать отметки в 600 американских долларов. Это указывает на то, что использование таких роботов может быть намного рентабельней, чем использование других подводных роботов и это, в свою очередь, может послужить причиной достаточно широкого распространения роботов подобной конструкции, которые могут выполнять не только работу по проведению таможенных досмотров, но и множество других видов работ.

dimzi.com

Сообщить об ошибке



Комментарии:

KisnikeMip (гость) - 01.05.2018 01:18

Официальный дисконт онлайн магазин кроссовок Nike в Москве

В Россию наконец пришла настоящая весна, а это значит что настала пора прятать толстые сапоги и обуваться в более комфортную весенне-летнюю обувь. Сертифицированный интернет-магазин Nike в РФ <a href=https://justnike.ru/>https://justnike.ru/</a> предлагает обитателям Москвы приобрести красивые и прочные кроссовки для тренировок или повседневной носки из оригинальной коллекции летнего сезона этого года.

В настоящее время Nike заслуженно считается одним из трех лидеров рынка качественной спортивной обуви на всей планете: эти кроссовки используют для тренировок мировые звезды спорта; президенты и премьер-министры, звезды эстрады и иные лидеры мнений не стесняются появляться на улице именно в этих кроссовках.

Если вам надо <a href=https://justnike.ru/muzhchiny/>кроссовки мужские nike черные</a> , то вам следует пользоваться услугами только официального реселлера Найк в Российской Федерации, а не испытывать удачу в бутиках. Китайские подпольные фабрики массово подделывают фирменные кроссовки, применяя для этого низкокачественные и даже опасные для человека материалы. Такая поддельная обувь не прослужит и месяца, тогда как хорошие кроссовки Nike, при регулярном уходе, без всяких проблем послужат вам пару сезонов активного ношения.

Сотрудничать с официальным дилером Найк в РФ - это ещё и небывало удобно: для заказа обуви сейчас не потребуется даже выходить из квартиры. Вы всего-навсего оформляете заказ на те кроссовки которые вам понравились через корзину на сайте и ждете курьера. Для примерки дома, по условиям бесплатной доставки, вы сможете выбрать три пары кроссовок, в случае необходимости список может быть увеличен, но в данном случае за доставку надо будет доплачивать. После примерки привезённых кроссовок и тщательного поиска дефектов на них, вы оплачиваете заказ курьеру и отдаёте ему не подошедшие модели.

В онлайн магазине официального дилера североамериканской компании в Москве вы найдете востребованные на рынке модели, в том числе не стареющие AirMax и <a href=https://justnike.ru/>nike дисконт центры</a> .

Обувь в каталоге сайта удобно отсортирована по разным типам спорта, доступным размерам, стоимости и цветам. Если в ходе выбора товаров и заказе примерки у вас возникнут трудности, то решить вопрос вам поможет менеджер магазина в полноценном онлайн чате.


Важные нюансы доставки вы можете указать в ходе телефонного разговора с менеджером или специальном поле в корзине сайта при оформлении заказа. Приобретайте фирменную спортивную обувь Nike в столице, ведите активный образ жизни и получайте большой заряд бодрости и здоровья ежедневно!

Добавить комментарий:

Имя:
Введите код:

Последние

  ФОТО ДНЯ
 
  ИНТЕРЕСНОЕ
 
  ПОСЛЕДНЕЕ ФОТО
 
  РЕКЛАМА
 
 
  Методологический портал  

    Условия перепечатки материалов: При перепечатке либо использовании материалов с сайта dimzi.com гиперссылка на сайт dimzi.com обязательна. Использование новостей допускается в количестве не более трех статей из опубликованных за сутки. Перепечатка материалов из раздела "Главное" допускается с разрешения администрации сайта. По всем вопросам пишите, пожалуйста, на почтовый ящик fiki@yandex.ru.

    Нашли ошибку - напишите, пожалуйста, на почтовый ящик fiki@yandex.ru.


Все права защищены © DIMZI 2007-2017 г.
Перепечатка материалов только с разрешения администрации