На главную Письмо нам
  Логин:  
   
  Пароль:  
   
   
  Регистрация  
  Напомнить пароль
 
СПРАВКА
 

Погода в Днепродзержинске

ПриватБанк курс доллара

ПриватБанк курс евро

ПриватБанк курс рубля

НБУ курс доллара

 
  АНЕКДОТ ДНЯ  
 
Я не боюсь компьютера, который пройдёт тест Тьюринга. Я боюсь компьютера, который его сознательно завалит...
Читать дальше »
 
 

 
 
ИСКАТЬ:      Добавить новость

Наука и техника

Volvo подробно рассказала о комплексной системе автопилотирования для робомобилей

26 пїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅпїЅ 2015 | 14:03

 Компания Volvo представила уникальное законченное решение, которое даст возможность использовать автомобили с автономным управлением на дорогах общего пользования.

Комплекс автопилотирования создаётся в рамках проекта Drive Me: к 2017 году Volvo предоставит 100 автомобилей с системами автономного управления, которые будут использоваться на определённых дорогах в окрестностях Гётеборга. Система предусматривает применение сложной структуры датчиков, средств определения местоположения на базе облачных технологий, передовых технологий торможения и рулевого управления.

Главная задача заключается в том, чтобы разработать программно-аппаратную платформу, которая была бы достаточно надёжной на случай любого сценария на дороге, а также учитывала бы все возможные сбои в работе оборудования. Применение такой системы не предусматривает, чтобы в критической ситуации водитель немедленно взял управление автомобилем в свои руки.

Для обеспечения максимально возможной надёжности и безопасности комплекс предполагает применение дублирующих систем. Автопилот сможет работать в самых разных условиях на дороге — от плавной езды в потоке до непредвиденных ситуаций. Когда автономное управление более не может использоваться, например, в силу особых погодных условий, по причине сбоя в работе системы или когда автомобиль завершает намеченный маршрут, система оповещает водителя, чтобы он взял управление на себя. Если по какой-либо причине водитель не может взять управление автомобилем в свои руки, машина найдёт безопасное место и остановится.

В состав комплекса входят разнообразные датчики, радары, камеры, GPS-приёмник и средства связи с облачными сервисами. О них стоит поговорить подробнее.

Радар и камеры

Платформа предусматривает применение радара с частотной модуляцией и непрерывным излучением и камеры на лобовом стекле. Эта система считывает дорожные знаки и следит за изгибами дороги. Кроме того, она способна обнаружить на дороге разные объекты — в первую очередь других участников движения.

Радары по периметру автомобиля

Четыре радара, расположенные за передним и задним бамперами (по одному на всех четырёх углах кузова), способны обнаруживать объекты во всех направлениях. Радары сканируют пространство справа и слева автомобиля, излучая волны, которые отражаются от дорожных знаков, столбов, стен туннелей. Таким образом, осуществляется мониторинг обстановки на все 360°.

Камеры кругового обзора

Четыре камеры следят за объектами, находящимися в непосредственной близости от автомобиля. Две камеры установлены под корпусами внешних зеркал, одна камера находится в заднем бампере и ещё одна — в решётке радиатора. Эта система также следит за дорожной разметкой. Важно отметить, что камеры обладают высоким диапазоном динамического регулирования и могут быстро подстраиваться к меняющемуся освещению.

Многолучевой лазерный сканирующий датчик

Этот модуль размещён в передней части автомобиля под воздухозаборником. Датчик с широким диапазоном определяет и распознаёт объекты перед автомобилем. Диапазон действия составляет 150 метров, поле обзора — 140°.

Трёхфокусная камера

Данный блок, установленный в верхней части лобового стекла, по сути, содержит три камеры: одна с широким полем обзора в 140°, другая с полем обзора 45° и ещё одна камера дальнего диапазона действия с узким углом обзора — 34°. Модуль способен обнаружить внезапно появившихся на дороге пешеходов и другие опасные объекты.

Радары дальнего действия

Два таких модуля установлены в заднем бампере и контролируют пространство сзади автомобиля. Эта технология особенно важна в таких случаях, когда, например, машина производит смену полосы движения: радары смогут вовремя обнаружить быстро приближающиеся сзади транспортные средства.

Ультразвуковые датчики

Комплекс предполагает применение двенадцати УЗ-сенсоров, расположенных по периметру автомобиля. Они определяют объекты, находящиеся вблизи машины, и обеспечивают поддержку системы автономного управления при движении на малых скоростях.

Трёхмерная цифровая карта высокого разрешения

При помощи трёхмерной цифровой карты с высоким разрешением автомобиль получает информацию об окружающей обстановке, включая данные о высоте, изгибах дороги, количестве полос, геометрии туннелей, ограждениях, знаках, съездах и пр. Во многих случаях позиционирование учитывается с погрешностью, измеряемой в сантиметрах.

Система позиционирования высокой точности

Высокопроизводительная система GPS представляет собой лишь часть системы определения местоположения автомобиля. Также используется сочетание трёхосевого акселерометра и гироскопа с тремя степенями свободы. Сопоставляя изображение на 360°, созданное при помощи многочисленных датчиков, с изображением на карте, автомобиль получает точную информацию о своем местоположении относительно окружающих объектов.

Облачные сервисы

Облачные сервисы служат для получения актуальной информации о дорожном движении. Операторы центра управления также имеют возможность сообщить водителям, если возникла необходимость отключить систему автономного управления.

  

Volvo полагает, что внедрение такой во многом уникальной системы автопилотирования позволит значительно повысить безопасность дорожного движения, сократить расход топлива, улучшить пропускную способность дорог и повысить качество жизни людей, которые смогут использовать время в поездках в своих личных целях.

3dnews.ru

Сообщить об ошибке



Комментарии:

[ нет комментариев ]

Добавить комментарий:

Имя:
Введите код:

Последние

  ФОТО ДНЯ
 
  ИНТЕРЕСНОЕ
 
  ПОСЛЕДНЕЕ ФОТО
 
  РЕКЛАМА
 
 
  Методологический портал  

    Условия перепечатки материалов: При перепечатке либо использовании материалов с сайта dimzi.com гиперссылка на сайт dimzi.com обязательна. Использование новостей допускается в количестве не более трех статей из опубликованных за сутки. Перепечатка материалов из раздела "Главное" допускается с разрешения администрации сайта. По всем вопросам пишите, пожалуйста, на почтовый ящик fiki@yandex.ru.

    Нашли ошибку - напишите, пожалуйста, на почтовый ящик fiki@yandex.ru.


 
  КТО НА САЙТЕ  
 
[ Никого ]
 
 
  ПАРТНЕРЫ  
 

Портал общественной безопасности

Варим. Жарим. Запекаем

 
 
  СЧЕТЧИКИ  
 


 
Все права защищены © DIMZI 2007-2014 г.
Перепечатка материалов только с разрешения администрации